Robótica

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Texto dedicado a los fundamentos de la robA³tica y a las tecnologAsas involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robA³ticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robA³tica, sinA³ que contempla tambiAcn la robA³tica mA³vil y los vehAsculos autA³nomos. Incluye capAstulos sobre morfologAsa de los robots, modelos cinemAiticos y dinAimicos, arquitecturas de control, sensores, mActodos de control, generaciA³n de trayectorias y propgramaciA³n. Asimismo, contiene capAstulos que tratan de forma introductoria la detecciA³n de colisiones, planificaciA³n de caminos y telerrobA³tica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots mA³viles y tAccnicas de control y programaciA³n. Le acompaApa un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrAi utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parAimetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y tAccnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrAin obtener versiones actualizadas de la herramienta a travAcs de Internet. Este sitio podrAi utillizarse tambiAcn para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningAon software especAsfico en su ordenador. El libro puede emplearse en asignaturas de robA³tica de distintas titulaciones, asAs como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robA³tica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.manipuladores y robots mA³viles AnAsbal Ollero Baturone. Cuesta F., B.C. Arme y A . Ollero, ... StAiubli, 1997. Lenguaje V+. Staubli Unimation Ltd., 1990. aquot;Robot 560 C arm manualaquot; Unimate Industrial Robot, 1986. Usera#39;s guide to VAL II. Versionanbsp;...


Title:Robótica
Author: Aníbal Ollero Baturone
Publisher:Marcombo - 2005
ISBN-13:

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